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Seeker - 自主 SLAM 室内无人机

2025-06-15 01:54:00
6次

Seeker - 自主 SLAM 室内无人机1.png 

Seeker 重 550 克,飞行时间最长可达约 27 分钟。碳纤维机身、独立 VOXL CAM 和倾斜旋翼使其非常适合穿越隧道、脚手架、桥梁等。

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VOXL 2 助力下一代机器人技术

Blue UAS Framework 配套计算机内置 PX4 飞行控制器,可实现更小、更智能、更安全的无人机和机器人

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2022 年,ModalAI 作为Blue UAS Framework 2.0 计划 的一部分推出了下一代VOXL ® 2。VOXL 2 采用强大的 QRB5165 处理器改进了  VOXL,该处理器可实现 15+ TOPS,并且兼容 5G。2023 年,ModalAI 进一步改进了 VOXL 2,并推出了 VOXL 2 Mini,这是一款 11g 自动驾驶仪和飞行控制器,占地面积为 42x42mm,由 VOXL 2 提供支持。


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产品规格

Starling 2 Max 是一款由VOXL 2驱动、符合 NDAA 标准的开发无人机,由VOXL SDK增强,专为户外、基于计算机视觉的远程航位推算而设计,有效载荷能力为 500 克。Starling 2 Max 由 Blue UAS Framework 自动驾驶仪 VOXL 2 驱动,重量为 500 克,拥有令人印象深刻的 55 分钟自主飞行时间。

一流的计算和飞行时间

l500克重物

l322毫米机身

l180mm折叠螺旋桨

l55+分钟飞行时间

l额外 500 克有效载荷

 VOXL 2 提供支持

lVOXL 2搭载 Qualcomm QRB5165:8 核,  3.091GHz,8GB LPDDR5

lStarling 2 Max 配备双 Sony IMX412 和双 OnSemi AR0144 图像传感器,具有丰富的感知能力

lDSP 上的集成飞行控制器,带有 TDK ICM-42688 IMU 和 ICP-10111 气压计

lVOXL ESC Mini 四合一

· 

软件功能

高级自治

l视觉惯性里程计用于 GPS 不可用环境下的导航

lTFLite 神经网络运行对象分类、检测和其他模型

l开源软件:OpenCV、ROS 2、Docker、PX4 集成飞行控制器

lVOXL SDK

 

内置连接选项

l幽灵阿托

lELRS(Express LRS)遥控

l无线上网

l微硬

l4G

lIP 数据链路

l遥控


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