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Drones and UAVs are going to help inspect our subway tunnels

2025-06-15 01:50:00
6次

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无人机系统使用电池续航时间约为 30 分钟的 DJI Phantom 4 Pro+ 无人机飞入隧道,每秒飞行 2 米。 

这意味着它可以一次行驶约 2.5 公里,在穿过隧道中心时拍摄视频和照片。为了目视检查连接乌节站和乌节大道站的 800 米长的隧道,一个四人小组需要大约两三天的时间先组装脚手架。

然后,再由三名工程师进行检查,整个过程可能需要三个月的时间。 

使用无人机后,这一流程可以大大减少:只需三个人即可进行检查——一名飞行员、一名副飞行员和一名安全观察员。 

目前,大约有 30 名陆路交通管理局工程师接受了无人机驾驶培训。 

在观看演示之前,芬兰交通和通信部长伯纳女士听取了 31 个站点的 TEL 规划概述。 

作为试验的一部分,陆路交通管理局将在 TEL 的 10 个工作地点部署无人机,包括乌节路、滨海湾、滨海湾花园、汤姆森路上段、大世界城和哈夫洛克站。

他们将在施工现场飞行,检查隧道等难以进入的地点的施工活动。 

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PRODRONE 开发隧道检查无人机

PRODRONE PD4-AW-S 采用内置多台激光器的系统,可在 GPS 系统无法运行的环境中提供稳定的自动飞行,例如大型仓库和隧道的内部检查。这样就可以在人员工作量较小的情况下完成对广阔区域的广泛检查。

先进的 PRODRONE 自动系统通过自动感应不可预见的障碍物提供 安全措施,这种障碍物在建筑工地和仓库工作时经常发生,因为这些地方的景观每天都在变化。PD4-AW-S 拍摄的视频片段会实时传输回操作员,使操作员能够实时评估情况。

PRODRONE 提供的无人机可以在以前不可能实现的环境中发挥多种功能。

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PD4-AW-S 规格(暂定)

电机间距离:41.7 英寸
整体高度:18.6 英寸
重量:162.3 盎司
螺旋桨直径:17 英寸
飞行时间:20-30 分钟
 有效载荷:123.5 盎司
 速度:37.3 英里/小时
飞行 风速:4.8 英里/小时
防水性:全天候型
电源:10000mA*2
传感器范围:01-120 米/393.7 英尺
传感器分辨率:1 厘米/0.4 英寸

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介绍 PDH-GS120。
这是一款单旋翼无人机,配备新开发的 120cc 电子控制发动机和直升机专用飞行控制器。

飞行时间长达 2.5 小时,有效载荷为 15 公斤(33 磅),飞行性能出色,抗风能力强,是单旋翼无人机所独有的。PDH
-GS120 非常适合在偏远岛屿和偏远地区之间运输货物、进行广域监视和喷洒农药。

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优异的飞行性能

配备 8 升大油箱,在 15 公斤(33 磅)负载下可实现 2.5 小时飞行时间。
自动飞行能力,不会影响单旋翼飞机固有的高飞行性能和抗风性。
非常适合在偏远岛屿和偏远地区之间运送物资、执行长期广域监视任务以及长时间喷洒农药。

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高抗风性

PDH-GS120 能够应对长距离作业中不同地区天气条件的差异。
在运输物资和评估损失以及评估灾难发生时的状况时,PDH-GS120 在强风条件下表现出其优势。

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多功能有效载荷能力

可根据您的需求选择负载。
物流箱、变焦云台相机、双目云台相机(变焦相机+红外相机)、激光测量仪器等可根据您的任务以多种方式安装。
(图片:安装在货箱上)

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直升机飞行控制器

配备原创专用飞行控制器,可应对发动机直升机的独特挑战。
结合高性能 IMU、GPS 和激光传感器,实现稳定悬停。
单旋翼直升机需要比多旋翼直升机更复杂的控制,可提供自动导航,包括起飞和降落。此外,其高机动性使其能够在船舶上起飞和降落。

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易于部署

该机尺寸小巧,便于操作,
旋翼直径2.2米(6.5英尺,旋翼可拆卸),重量不足20公斤,
两台可装载在一辆普通货车上,方便快速运输和部署至使用地点。

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操作简单

电池启动器让您只需手边的简单开关即可启动发动机。
电子控制汽油喷射系统 (EFI)(正在开发中)无需熟练的校准器调整,并确保在恶劣环境下稳定运行。发电机的电力(额定功率为 120W)可满足伺服器和航空电子设备所需的电力,无需每次飞行时更换电池,并允许使用额外的航空电子设备。

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兼容 PRODRONE GCS (PD-GCS)

PD-GCS 满足了高度专业、先进的自动飞行需求。
您可以轻松为每种用例创建各种自动飞行计划,并轻松指定每个航路点的操作。
此外,还可以提前设置紧急着陆点(集结点)。

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全新设计的120cc汽油发动机

日本产小型轻量、低振动、高输出2冲程水平对置2缸发动机。
将配备对气压、温度等外部空气条件不太敏感的电子燃油喷射(EFI)(正在
开发中)。

 输出:7.4kw(10ps)
燃料:混合汽油
发动机启动:电池启动器
发电机:额定120W( 200W)

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轻便简易的
汽油发动机风冷系统

飞行过程中可在地面确认发动机温度、转速、功率等运行状态。
开发出可搭载于无人机的轻量化风冷发动机。
发动机浮动架可在不影响机动性和姿态控制性能的情况下,减少振动对电子元件的影响和结构疲劳。

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