自主无人机在地下采矿应用

这些小型、智能、自主的设备能够自主穿越线性地下基础设施，例如 矿井中的狭窄巷道和垂直竖井，以及土木工程项目中的下水道管道或小直径隧道。

新开发的智能飞行机器人比上一代更加智能、更小巧、更灵敏。 该飞行器重量不到 2 公斤，直径为 60 厘米/23.6 英寸，能够执行地下任务，并且无需人工干预即可飞行 29 分钟。智能飞行器能够实时识别环境，与墙边保持距离，并检测任何干扰其路径的障碍物。机
载室内定位系统基于多传感器技术，由 Hovering Solutions 定制开发，能够在 GNSS 和光线不足的环境中为机器人提供相对地理位置信息。

在执行任务期间，车辆会收集数据，因此系统可提供地下区域的高精度 3D 模型，包括场景表面的高分辨率纹理层。如有需要，可将 3D 热映射和气体检测等附加传感器集成到系统中。

所产生的信息有助于决策并提高常见采矿活动的效率，例如生产控制、规划、勘探、地下土方工程或基础设施和机械维护。

技术特点

l室内定位不需要外部目标或固定信标

l即使在光线不足的区域也能产生高细节的色彩纹理层

l在 GNSS 受限环境中实现自主导航

l小巧、轻便、智能的解决方案

l无人风险系统

l成本效益

主要应用

l地下矿山勘探和 3D 测绘

l无法到达区域的数据收集

l3D/4D地下基础设施监测

l表面听诊和缺陷检测

l气体探测和地下大气监测

lBIM 建模：现有资产识别和分类