排水隧道检查

自主飞行，精准定位 
距离触发成像 
通过人孔垂直发射和回收  
高流明正面照明 
可漂浮在水面上 

BlackLion-078 和 BlackLion-108 无人机能够检查不同尺寸的排水和污水管道

由于液流不断、难以进入且存在危险，深水隧道几乎不可能得到有效的勘测或检查。当系留探测车和船只受困时，我们的无人机会继续前行。专为在潮湿环境中运行而设计。 

地铁隧道检测

- 全自动飞行 

- 360 度无死角视觉覆盖
- 高分辨率可看到亚毫米级裂缝
- 精 确的链式跟踪
- 正面照明和侧面闪光
- 通过蜂窝网络进行非视距通信

自动缺陷检测
- 精 确检测裂缝、剥落和渗水
- 同步显示图像和隧道里程
- 先进的缺陷过滤引擎 
- 比较过去和现在的缺陷 
- 自动生成检测报告

无人机是检查污水系统中危险且难以到达部分的安全方法。

新加坡的深层隧道污水处理系统 (DTSS) 是一条用于管理废水的地下高速公路，定期检查和维护是防止其运行中断的关键。

Aero Lion Technologies (ALT) 计划自动化微型无人机 (UAV) 系统，以捕捉隧道内壁的高分辨率图像。无人机将能够通过人孔和竖井飞进飞出隧道，并经过编程以避免接触流动的废水和自身的阻力。

然而，这并非易事，因为无人机不能依赖 GPS 信号；必须在隧道内完全黑暗、高湿度的环境中长距离运行；还必须在含有危险气体的空气中飞行。

不带 GPS 飞行

ALT 专门设计了一个可以克服这些挑战的空中平台。其内部无人机无 GPS 导航算法使用深度摄像头，而不是纯距离传感器或图像传感器。这些类型的摄像头最适合记录捕获的每个像素的颜色和距离信息，因为 DTSS 内部的结构相似性使得距离传感器无法估计无人机的前进速度或位置，而图像传感器无法通过其 2D 图像提供深度信息。

自动飞行路径

无人机在 DTSS 内的飞行路径将完全自动化，这样即使与地面控制中心失去联系，它也能完成检查。它还将配备一圈带主动照明的深度摄像头，以避免死角。此外，无人机将配备声纳和/或激光测距仪，以检测隧道内的水和淤泥水平，以克服其缺乏视觉导航的问题。每次飞行后，无人机收集的图像数据将用于重建隧道内部地图，以便识别潜在缺陷。