用于 包裹递送的自主无人机

无人机应用的进步使得将包裹递送到偏远或难以到达的地区成为可能。无人机在将急救用品或邮政包裹递送到传统交通工具不足的地方时可能发挥关键作用。

在紧急情况下，当基础设施受损导致地面或空中交通受阻时，无人机可以为急救人员提供医疗用品。无人机不仅可用于在恶劣环境中运送装有血液样本、疫苗、除颤器和其他维持生命的医疗材料的包裹，还可用于在医院大楼、诊所和实验室内或之间运送。

在邮政服务领域，无人机技术有可能弥补传统配送方式效率低下或不切实际的偏远地区获取必需品和消费品方面的差距。

Fly4Future 的自动送货无人机

Fly4Future 团队成员与 CTU 和 Packeta Group（捷克领先的技术公司 Zásilkovna 的所有者）以及其他提供送货服务的公司一起参与了一个试点项目。该项目的目标是开发无人机技术，用于 GNSS 拒绝定位和导航，以及从 GNSS 拒绝到 GNSS 的过渡，以便从仓库起飞。这项技术已成功实施，并在迪拜 2020 年世博会的捷克馆展出。

Fly4Future 提供配备先进机载传感器的无人机，可实现高效的包裹递送。我们的无人机的一个主要特点是其障碍物检测和避障系统，可优先考虑安全和无缝的递送操作。我们的无人机可以自主工作，只需要输入包裹在仓库中的初始位置和递送地址。这种简化的流程可让您从头到尾享受无忧的体验。

此外，Fly4Future 无人机为重量不超过 2 公斤的小型包裹的高效“最后一英里”递送提供了可靠的解决方案。在此过程中，包裹由货车运送到各个地点。然后，无人机接管，并经过编程以在旅程结束时定位收件人，通过确保包裹准确递送来提高客户满意度。

自主无人机降落在移动车辆上

自主和精 确的起飞和降落对于涉及无人机的各种应用至关重要。例如，停靠充电站或在信息收集和传递应用中，无人机需要到达精 确的位置并准确返回基地。然而，当涉及到降落在移动车辆上时，挑战变得更加严峻。这项任务需要更先进的能力，特别是当无人机缺乏精 确的定位系统时。此外，在这种情况下，操作时间通常有限，因此无人机必须与另一辆车合作。

通过实现在移动车辆上的垂直起飞和降落，无人机系统可以从任务目标位置附近的船只、火车或汽车上部署。这种方法可以进行短期飞行，有效利用无人机的功能，同时在与移动车辆结合时扩大其操作范围。

Fly4Future 推出独特的无人机自主着陆系统

Fly4Future 创始人兼首席技术官 Martin Saska 博士和我们的部分员工是MRS CTU国际团队的核心成员，他们参加了 2017 年 3 月 16 日至 18 日在阿联酋阿布扎比亚斯码头赛道举行的著名的穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛 (MBZIRC)。

在 Saska 博士的领导下，该团队做出了重大贡献，并在这项享有盛誉的比赛中获得了银牌。他们的重点是自动降落在移动车辆上的类别，这一领域已在数百篇学术著作中描述过，但在现实世界中很少执行。挑战旨在通过单个 MAV 在竞赛场地上自动定位移动车辆，然后降落在车辆携带的着陆平台上。

该成功的解决方案旨在解决能够识别和降落在移动车辆上的空中机器人的感知、控制和轨迹规划方面的挑战。

无人机配备了机载传感器和计算机，使其能够使用单目摄像头检测车辆。然后，它使用非线性运动模型预测汽车的未来运动。一旦无人机识别并预测了车辆的运动，它就会紧跟车辆，直到成功降落在汽车车顶上。

稳定性、最小错误率和快速着陆

为了确保着陆时的稳定性，磁力支腿用于将其牢固地固定在车辆上。从起飞到着陆，整个过程完全自主。此外，一种新颖的控制系统实时使用模型预测控制器 (MPC) 为无人机生成参考轨迹。然后由非线性反馈控制器跟踪该轨迹，这有助于最 大限度地减少无人机与其预测目标之间的位置误差。总之，这种技术组合能够准确跟踪车辆运动预测，同时最 大限度地减少错误定位。因此，这种高效的解决方案在 2017 年 MBZIRC 所有参赛队伍中实现了最快的着陆速度。

成功参加 MRS CTU 竞赛的团队成员后来被 Fly4Future 招募，并成为公司宝贵的员工，他们凭借在竞赛中获得的经验，拓展了公司的专业知识。目前，Fly4Future 正积极参与竞赛期间取得的成果的商业化过程。