十大行业的顶 级 LiDAR 应用（2023 年和 2024 年）

1.机器人技术

LiDAR 与机器人技术的结合彻底改变了自主系统领域。机器人公司将新型 LiDAR 传感器集成到机器人中，以更高精度感知和导航周围环境。这还使机器人能够检测和精 确定位物体、实时绘制周围环境地图并轻松穿越复杂的地形和障碍物。

一些机器人企业将激光雷达与人工智能相结合，做出智能决策并根据障碍物周围的实时情况调整机器人动作。此外，激光雷达和机器人技术简化了自动驾驶汽车操作、仓库自动化、精准农业、搜索和救援行动等。在具有挑战性的环境中，它使机器人能够在动态环境中安全自主地运行，同时保护更多生命。

Outsight 提供基于 LiDAR 的态势感知

Outsight是一家法国初创公司，开发基于激光雷达的机器人态势感知软件。这家初创公司的激光雷达传感器利用激光束测量距离并创建环境的 3D 地图。然后，该软件实时处理原始数据并提取可操作的信息。机器人利用这些信息进行物体检测、跟踪、分类和自由空间分类。

Outsight 的软件与各种制造商兼容，可以更轻松地集成到机器人硬件中。这可以实现机器人的自主移动、物流自动化和空间智能。Outsight 的软件使小型机器人公司更容易访问和使用 LiDAR。

2. 施工

LiDAR 技术可实现建筑行业准确、高效的数据收集、测绘和可视化。它通过捕获建筑工地、结构和植被的 3D 信息，促进快速收集用于测量和测绘的数据。这简化了规划和设计阶段。建筑公司还利用 LiDAR 数据创建建筑工地的精 确数字孪生，促进模拟、风险评估和决策。

建筑商将 LiDAR 数据与建筑信息模型 (BIM) 软件相结合，以进一步提高模型的准确性和完整性。建筑专业人员将 LiDAR 点云数据与其他项目信息（例如机械、电气和管道 (MEP) 系统）相结合。这使他们能够改善协调、减少冲突检测并帮助解决冲突，从而实现更顺畅的施工工作流程。

Mach9 辅助建筑图像捕捉

美国初创公司Mach9开发了一种软件解决方案，可自动根据 LiDAR 和图像数据生成 2D 和 3D 地图。该公司的软件Mach9 地理空间生产平台使用人工智能快速处理 LiDAR 数据并生成 2D 或 3D 工程模型。它还可以自动分析距离和间隙等关键测量值。通过使用 Mach9 的软件，建筑公司可以减少创建地图所需的时间，提高建筑计划的准确性，并帮助做出决策。

3.制造

制造业需要准确、高效地感知制造环境和流程。LiDAR 可通过为质量控制、机器人引导、库存管理和流程优化等任务提供高精度 3D 数据来实现这一点。通过使用 LiDAR 扫描物体或产品，车间操作员可将获得的 3D 数据与参考模型进行比较，以识别偏差、缺陷或尺寸误差。这可以实现更好的质量控制和产品检测自动化。

LiDAR 传感器还为工厂机器提供对周围环境的实时感知。这反过来又使它们能够在动态制造环境中安全导航，并与物体和人类进行精 确交互。基于 LiDAR 的导航系统使机器能够更高效地执行拾取和放置操作、组装和物料处理，从而增强了自动化流程。

SiLC Technologies 提供基于 LiDAR 的视觉系统

SiLC Technologies是一家总部位于美国的初创公司，为制造业打造了Eyeonic Vision System，这是一款相干视觉和芯片级 LiDAR 系统。其 LiDAR 系统采用调频连续波 (FMCW) 技术，提供远距离、无干扰、低延迟的物体分类和威胁检测。

该系统采用全集成硅光子芯片，比传统 LiDAR 系统具有更高的清晰度和精度。这使得其传感器能够在远距离高精度测量物体的形状和距离。SiLC Technologies 的 LiDAR 传感器体积小、重量轻且经济高效，是装配线的理想选择。

4. 能源

在能源行业，LiDAR 可提供精 确数据，用于优化可再生能源、评估场地和提高能源效率。风能评估受益于远程数据收集、优化涡轮机位置和设计。安装在浮标或固定平台上的浮动 LiDAR 系统可收集有关风况、波浪模式和海床地形的信息。

海上风电场也依赖激光雷达来选择合适的位置、设计支撑结构和估算能源潜力。此外，太阳能评估公司使用激光雷达来确定最 佳安装地点，从而最 大限度地提高能源产量。另一方面，输电线路监控利用无人机或飞机上的激光雷达来检测植被侵占和结构缺陷。

因此，LiDAR技术的应用可以实现准确、详细的环境数据采集，提高驾驶效率，降低成本，促进可持续发展。

Thrust 提供能源基础设施检查无人机

立陶宛初创公司Thrust开发了Green Bee和Target Fox，这是用于空中检查和数据收集的多功能可定制无人机系统。这些无人机结合了激光雷达和摄影测量系统，可以以最 低的运营成本大规模捕获高质量数据。公用事业公司使用它来空中检查能源线路，并能够更快地排除故障和诊断能源瓶颈。

Thrust 的无人机飞行速度更快，有效载荷更大，适合运载更多设备。Thrust 的无人机为能源公司提供了一种更可持续、更高效、更有利可图的基础设施检查方式，取代了直升机和其他昂贵的方法。

5. 汽车

汽车行业利用 LiDAR 在自动驾驶系统中实现精 确的物体检测和跟踪。这使车辆能够提高态势感知能力，从而提高防撞和行人检测能力。此外，汽车制造商还使用 LiDAR 进行高清测绘和车辆精 确定位。LiDAR 传感器可创建道路的详细地图，包括车道标记、路缘和其他基础设施。

这些地图与实时激光雷达数据相结合，可帮助自动驾驶汽车准确定位并确定其确切位置和方向。汽车制造商还使用激光雷达来检测坑洼和裂缝等表面缺陷。

目前，各家公司正在将 LiDAR 与其他传感器（如摄像头、雷达和超声波传感器）集成在一起。这种方法结合了每种传感器的优势，为自动驾驶汽车提供了全面的感知系统。

Zvision 提供用于导航的固态激光雷达传感器

Zvision是一家中国初创公司，利用微机电系统技术 (MEMS) 开发固态 LiDAR 传感器。该公司的传感器采用微型镜子反射激光，从而能够创建高分辨率 3D 图像。这些 LiDAR 传感器可生成环境的全面 3D 地图，确保自动驾驶汽车的安全导航。

它们可以探测行人和其他车辆，以减少事故发生。该扫描方法还具有更高的分辨率和更长的使用寿命，并能承受冲击和振动等极端条件。因此，Zvision 促进了端到端 LiDAR 系统设计和汽车应用的专有混合电路芯片开发。

6.农业

LiDAR 技术通过其作物管理应用彻底改变了农业。农民将 LiDAR 传感器安装在无人机或地面车辆上，以生成用于作物监测和土壤管理的 3D 地图。通过创建田地的数字高程模型，可以实现精准耕作。它可以根据田地内不同区域的特定需求进行准确的土壤分析和可变速率的投入应用。LiDAR 还可以帮助农民识别和绘制田地内的杂草。

通过区分农作物和杂草，集成激光雷达的机器人能够精 确瞄准杂草并改进控制措施，例如选择性施用除草剂。农民进一步利用激光雷达生成精 确的地形图，包括海拔和坡度信息。这些数据使农业公司能够优化田间排水系统，确定容易发生涝渍的地区，并规划灌溉基础设施。

Airolit 制造机载 LiDAR 系统

瑞典初创公司Airolit制造了CHCNAV AlphaAir 450，这是一款用于农业应用的定制无人机传感器系统。它利用 LiDAR 捕获地形和植被的高分辨率 3D 数据，以创建 3D 地图。农民可以使用这张地图来测量作物的健康状况、确定压力区域以及规划灌溉和施肥。

该系统由无人机安装的传感器组成，农民可利用该传感器飞越农场和种植园，收集用于农业调查的地理空间信息。它还集成了激光扫描仪、工业级摄像头和惯性导航系统，用于收集高质量数据，实现数据驱动型农业。

7. 航空航天

LiDAR 技术通过提供跑道状况的精 确测量（包括检测异物碎片 (FOD) 和跑道表面损坏）来改善机场运营。它还有助于规划和设计新机场基础设施。飞机制造商将 LiDAR 传感器集成到飞机的防撞系统中，以检测和跟踪周围空域中的物体。

这通过向飞行员提供有关其附近潜在障碍物或其他飞机的实时信息来提高安全性。航空航天业进一步利用 LiDAR 扫描仪来检查飞机上的风力涡轮机。这些扫描仪可以快速评估风力涡轮机叶片的结构完整性、检测缺陷并监测其随时间的状态。此外，飞机制造商还使用 LiDAR 进行精 确导航和避障，从而提高安全性。

Ommatidia 提供基于 LiDAR 的计量仪器

Ommatidia是一家西班牙初创公司，开发基于 LiDAR 的计量仪器，用于在轨表征大型可展开反射器 (LDR)。这家初创公司的技术没有移动部件，重量轻，精度高。这家初创公司的设计专门用于恢复在短波段工作的大型反射器的形状，用于地球观测 (EO) 或电信目的。

该仪器还具有计量级校准功能，可补偿热效应。对于航空航天公司和航天机构而言，与摄影测量或手持扫描仪相比，Ommatidia 的仪器可最 大限度地缩短测量时间并降低成本。

8. 国防与军事技术

国防和军事行业利用 LiDAR 来引导导弹和武器，并提高攻击检测能力。军方使用基于 LiDAR 的速度测量来收集导弹的精 确速度数据，从而简化导弹性能评估和优化。他们还使用 LiDAR 进行反水雷战。

为此，军方使用了机载激光水雷探测系统 (ALMDS)。该系统还可以通过快速扫描大面积区域并生成详细的海床地图，探测水下和近地面水雷。此外，军队还利用激光雷达系统远距离探测含有生物或化学制剂的合成气溶胶云，从而发出生物袭击的早期预警。

激光雷达在军事上的其他用途包括用于提高态势感知的 3D 感知系统和用于军用无人机的自主导航。

坦帕深海探险者开发采用激光雷达驱动的军用车辆

美国初创公司Tampa Deep Sea Xplorers制造使用激光雷达和高分辨率摄像头收集海底数据的自主水下航行器 (AUV)。这家初创公司的Barracuda AUV是一款紧凑且价格实惠的航行器，可在深达 4000 米的水下作业。这使国防机构能够执行各种军事应用，例如水雷对抗、监视和反潜战。

它还使军事研究人员和产品开发团队能够更快、更灵活地收集数据，从而缩短军事海底系统的发射周期。Tampa Deep Sea Xplorers 为军事机构提供更深、更快、更便宜的 AUV，以收集比现有系统更多的数据并具有更高的机动性。

9.物流

物流公司将 LiDAR 传感器安装在自动驾驶卡车、无人机或送货机器人上，以生成实时 3D 地图。这使送货车辆能够检测和避开障碍物、识别路况并规划有效路线。通过扫描货架和存储区域，LiDAR 传感器可以准确测量物品的尺寸和体积，从而提高库存准确性并简化库存管理。

LiDAR 还可以通过快速扫描和测量包裹或产品来帮助物流公司进行分类和质量控制流程。这使自动化系统能够识别损坏的物品、不规则或其他缺陷，从而确保高质量标准并减少人为错误。

Unity Drive 为物流行业制造固态激光雷达传感器

Unity Drive是一家中国初创公司，为物流行业提供固态激光雷达传感器。它们使移动机器人和车辆能够测量任何表面的距离和形状，即使在雾天或尘土飞扬的环境中也是如此。这家初创公司还利用人工智能分析传感器收集的数据并生成环境的 3D 地图。

该初创公司的 LiDAR 传感器可帮助自动导引车 (AGV) 和无人叉车等物流移动机器人更高效、更安全地导航和避开障碍物。传感器的防水特性进一步使物流操作能够确保在不同气候条件下的运营。Unity Drive 的固态 LiDAR 传感器使物流公司能够降低运营成本、提高生产力并增强机器人安全性，从而更快、更准确地进行交付。

10.采矿

采矿业集成了 LiDAR 以实现精 确的 3D 测绘和监控。这推动了自动化能力，同时提高了采矿作业的安全性和效率。LiDAR 可用于精 确测绘和勘测采矿场地，从而可以创建高分辨率 3D 模型。这可以帮助项目经理识别采矿区的地形、地貌特征和潜在危险，从而有助于规划和设计。

LiDAR 还允许他们测量体积并监测开采的矿物和矿石的库存变化。通过比较爆炸前后的扫描，LiDAR 有助于评估爆炸对周围结构的影响、检测损坏情况并确保遵守安全法规。采矿专业人员进一步利用 LiDAR 绘制地下矿山地图，而传统的测量方法既困难又耗时。

最后，激光雷达使自动采矿车辆能够在复杂的采矿环境中行驶，从而降低发生事故的风险。

Emesent 促进地下矿山测绘

澳大利亚初创公司Emesent推出了Hovermap，这是一款结合了自动无人机和 LiDAR 传感器的移动扫描装置。它使采矿公司能够以 3D 形式精 确绘制地下矿山地图，并在具有挑战性的地下环境中自动收集数据。

他们在任何无人机或背包上部署Hovermap，以获取采场、竖井、巷道和其他难以进入的区域的高质量 3D 数据。这使采矿公司能够做出明智的决策并优化工作流程。Emesent 的移动扫描装置使采矿公司能够以极低的成本提高安全性和效率。