大疆M3D/M3TD&机场2

DJI Matrice 3D系列飞机配备六向视觉系统和红外传感系统，具有自动返回和障碍物传感功能，配备高性能多摄像头负载。内置RTK模块可以实现高精度和精 确定位，满足高精度操作的要求，提高安全性。该飞机符合IP54（参考IEC 60529标准）防护等级。该飞机可与DJI Airport 2一起使用，并通过DJI Airport 2中充电。借助DJI TM 2，飞机可以实时查看摄像头的观测图片和数据，并实现自动操作，以适应安全、检查、测绘等不同应用场景。

功能亮点

轻量化设计：DJI Airport 2重约34公斤，可由两人携带，大大提高了安装灵活性，降低了安装成本。

快速起飞：机场集成双RTK天线。飞机不需要等待自己的RTK收敛。飞机可以在大约45秒内完成叶片检测并起飞[1]，并迅速进入运行状态。

云台相机性能：大疆Matrice 3D配备远摄相机和广角相机，支持机械快门，可以满足高精度测绘操作的要求。DJI Matrice 3TD配备广角、远摄和红外摄像头，可以直观地呈现可见光和热成像图像，适用于安全、检查和其他操作。DJI Matrice 3D和DJI Matrice3TD长焦相机都支持高达56倍的混合变焦，可以长距离拍摄目标。DJI Matrice 3TD红外相机可以与远摄相机配合使用，实现28倍联动变焦和连续变焦，便于高效比较，确认细节。

云建模：DJI Space 2支持云建模，将任务收集的数据生成高精度的3D模型，并用于恢复工作环境。借助高精度三维模型，用户可以使用路线编辑器编辑路线，并预览第 一视角，以提高路线规划的准确性。

云操作：大疆空军2号支持机场的任务规划、远程控制和设备管理。用户可以根据操作要求规划路线和设置操作计划。飞机将按计划自动起飞，运行结果将自动上传到云端存档。车辆控制和负载控制是远程获取的，并使用键盘和鼠标控制飞机、云头和负载。在操作过程中，它支持远程查看直播屏幕、设备运行状态和远程调试，使操作和维护管理更容易。

DJI Matrice 3D 系列和 DJI Mavic 3 行业系列有什么区别？

DJI Matrice 3D 系列专为大疆机场 2 设计，相对于 DJI Mavic 3 行业系列，飞行时间增加到 50 分钟*，且机身防水，配备 RTK 天线，且支持镜头除雾和无线充电等功能。

DJI Matrice 3D 系列是否支持精准测绘？

DJI Matrice 3D 可满足 1:500 高精度测绘作业要求。若使用 DJI Matrice 3TD 进行测绘作业，模型精度无法满足高精度测绘要求，建议使用 DJI Matrice 3D。

DJI Matrice 3D 系列是否支持安装第三方负载？

飞行器配备 E-Port 接口，支持接入喊话器、探照灯等第三方负载实现更多功能。与此同时，飞行器 E-Port Lite 接口支持接入降落伞，有效保障飞行和人员安全。

大疆机场 2 的精准降落是如何实现的？

飞行器可以通过 RTK 定位系统和视觉标识识别功能精 确定位机场位置，同时，停机坪采用全新滑动式斜坡归中设计，进一步提高了飞行器降落成功率。

大疆机场 2 两次作业的最短间隔是多久？

以环境温度为 25℃ 和飞行器降落后的电池电量为 20% 作为计算条件，飞行器电池电量充至 90% 需要 32 分钟，所以两次作业之间的最短间隔时间为 32 分钟。机场不支持自动更换飞行器电池。

机库符合IP55（参考IEC 60529标准）防护等级，最 大维护间隔可达6个月。内置空调系统可以快速冷却电池。使用非接触式快速充电模块，电池电量可以在大约32分钟内从20%充电到90%。

DJI Matrice 3D系列飞机配备了视觉和红外传感器，用于六向避障；高性能多摄像头负载，满足不同场景的要求；内置RTK模块，实现高精度定位；该飞机的风雨防护等级为IP54。

DJI Matrice 3D/3TD无人机配备了E端口接口，支持访问扬声器和探照灯等第三方负载，以实现更多功能。操作员可以在司空2云平台上远程控制第三方负载。此外，大疆Matrice 3D/3TD无人机还配备了额外的E-Port Lite接口，以支持降落伞作为第二载荷，有效确保了飞机和人员的安全。

飞行作业流程

舱口盖内置图像传输天线和集成状态指示灯；侧边缘装有桨叶弹片，以便在舱口盖关闭时接收飞机叶片。舱口接头处有一个内置的加热线，在低温下会自动开始加热，并在辅助舱口接头处除冰。舱门配备有一个卡舱，可用于安装DJI增强型图像传输模块，以连接到4G无线网络。

在进行设备调试时，用户可以通过kong 2或DJI Pilot 2 App打开或关闭舱门，检查机场机舱部件和飞机的状况。舱口盖也可以通过配电柜舱口盖的打开/关闭按钮进行控制。打开舱口盖前，检查紧急停止按钮是否松开。如果按下它以拉出或顺时针旋转以松开紧急停止按钮。

当飞机的电池电量过低时，它无法自动转动叶片存储，导致无法远程关闭舱口盖。如果舱盖打开，当电池电量低于6%时，飞机将自动关闭；如果电池电量低于3%，飞机将自动关闭。

机场集成了各种环境传感器，可以获取风速、降雨量、温湿度、浸没等环境信息，确保机场的安全运行。

机场集成了双RTK天线，与DJI Matrice 3D系列飞机配合使用，实现厘米级定位精度。为了确保飞行的准确性，有必要确保机场RTK在飞行任务之前已经过校准。安装机场配置时，请通过遥控器使用机场RTK参数的校准。校准成功后，只要机场位置没有移动，就不需要再次校准

可见光照片10 MB/张，红外照片1 MB/张。默认情况下，飞机将录制4K视频、DJI Matrice 3D 4K视频975 MB/分钟、DJI Matrix 3TD 4K可见视频637 MB/分钟，红外视频45MB/分钟（正常模式）或120MB/分钟。

1:前方和上方视觉系统;2:水平视觉系统;3:后下视觉系统;4:底部红外感知

飞机后部上方有一个10°的盲区，无法主动避开盲区中的障碍物。飞机无法避开动态障碍物，如人、动物和行驶中的汽车

着陆后，飞船将缓慢旋转叶片几秒钟。在旋转过程中，通过视觉系统检查叶片的完整性。如果检测到叶片异常，会出现异常提示，下一个任务无法起飞，以确保飞行安全

飞机标配microSD卡（安装在工厂的microSD卡插槽中），可支持最 大容量为512 GB的microSD。请使用UHS速度等级3及以上规格写入速度大于30 MB/s的microSD卡，以确保高清视频的正常录制。有关详细信息，请参阅推荐的存储卡列表。

飞机配备RTK模块，与机场RTK模块相结合，可以获得厘米级的高精度定位，实现航线的精 确飞行和飞机的精 确着陆。用户可以在Air Air 2计划数据库中选择不同的任务精度：大疆机场2用户手册©2024，大疆创新，版权所有51高精度RTK任务：飞机起飞后将在空中等待RTK，在等待过程中任务不能暂停。建议将此模式用于高精度航线任务。GNSS任务：飞机可以直接开始执行，无需等待RTK收敛。建议对精度较低的任务使用此模式，并确保沿途20米范围内没有障碍物。

飞机的RTK收敛应满足20星以上的要求。如果环境中存在强信号干扰或电离层闪烁或活跃，飞机RTK可能无法正确收敛。RTK定位功能应位于GNSS信号良好的环境中（室外开放空间无遮挡），以确保高精度定位，RTK用于FIX解决方案，以收敛并固定到厘米级精度。为了确保飞行的准确性，高精度RTK任务需要确保机场RTK已经过校准。如果RTK类型切换完成（例如网络RTK与遥控器B连接，然后连接到机场），则需要重新启动飞机进行飞行操作。

飞机配备E-Port接口，用于连接扬声器和探照灯等第三方负载；如果E-Port接口连接到设备，则可以使用E-Port Lite接口连接降落伞。同时，机场舱口盖上方预留了第三方装载的空间，以方便飞机操作能力的扩展。

安装要求：机场舱口盖预留150mm、150mm、100mm（长、宽、高）的存储空间。PSDK负载高度不得超过安装孔上方70毫米。在/负载连接到飞机上后，它必须防水。如有必要，可以在飞机的接口处使用密封泥胶。一旦防水失效导致飞机进水，将严重影响飞行安全。

机场和遥控器控制说明