大疆无人机（二）返航

飞机具有自动返航功能，根据返航触发方式主要分为智能返航、智能低功耗返航和控制返航。如果起飞前成功记录了返回点，GNSS信号良好，当用户主动启动智能返回时，飞机将自动返回，低功率触发遥控器和飞机之间的通信信号，飞机会自动返回返回点并着陆。

智能返航

智能返回按钮：长按遥控器的智能返回按钮即可启动智能返回按钮。在返回过程中，航向不可控，用户可以通过击打杆来控制飞机的速度和高度，以避开障碍物。在返回过程中，用户可以在短按智能返回按钮或紧急停止按钮退出智能返回按钮后重新控制飞机。

智能返航过程：

1.飞机记录返回点。2。触发返回条件（由用户使用遥控器或飞机低功率触发）。飞机确认返回点并自动调整机头方向。A.当视觉系统工作时：在距离返回点50米范围内触发的返回将在当前高度触发。如果在距离返回点50米以上触发返回，它将在返回高度返回；如果飞机在返回高度以上，它将在当前高度返回。B.当视觉系统发生故障时：它将在返回高度返回；如果飞机在返回高度以上，它将在当前高度返回。飞机自动在返回点上方飞行并进入着陆保护*过程，飞机直接着陆或悬停。详见着陆保护功能。

为了防止因电池电量不足而造成不必要的危险，飞机将根据航班的位置信息智能判断当前电量是否充足。如果当前的费用仅足以完成退货流程，DJI Pilot 2应用程序将提示用户退货。如果用户在10秒内没有选择，飞机将在10秒后自动进入返程航班。在退货过程中，可以按下遥控智能退货按钮或紧急停止按钮取消退货。在同一次飞行中，智能低功率返航只发生过一次。如果用户取消低功率返回提醒并继续飞行，它可能会导致飞机返回，导致飞机丢失或坠毁。如果飞机继续以低功率飞行，当功率仅足以着陆时，飞机将被迫下降，无法取消。在迫降过程中，用户可以控制飞机左右移动，选择正确的降落地点，但不能取消飞机的连续下降行为。

失控返航

在飞行过程中，如果遥控器和车辆断开连接超过6秒，车辆将触发失控返回（失控操作应在应用程序中设置）。失控回报包括原始回报和智能回报。在失控返航开始时，飞机将进入原始航线，沿历史飞行路径行驶50米，试图恢复遥控连接。如果远程控制连接未在50米内恢复，或者在原始返程中检测到障碍物，它将退出原始返程并进入智能返程。如果在返回过程中无线信号返回到车辆，飞机将继续返回。继续返回后，用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，并可以短按遥控器智能返回按钮取消返回。

自动返航安全注意事项

返航避障过程

当灯光满足视觉系统的工作条件，视觉系统能够正常工作时，飞机可以实现返航以避开障碍物。具体流程如下：1。如果在机头前方约20米处检测到障碍物，飞机将减速。减速悬停后，飞机将自行上升以避开障碍物。上升到障碍物上方约5米后，车辆停止上升。退出上升状态，飞机继续飞往返回点。

降落保护功能：

在自动着陆过程中，当到达返回点以上时，如果着陆保护功能生效，飞机的具体性能如下：1。如果飞机检测到地面可以降落，飞机将直接降落。如果飞机测试结果不适合着陆（例如，下面的地面或水面不平坦），飞机将悬停并等待用户操作。即使检测到严重的低功率警报，飞机仍将在不平坦的地面上悬停。当电源为0%并且电池低电压保护被触发时。在此过程中，用户可以控制飞机的水平位置。3.如果飞机无法检测到地面状况，将下降到离地面0.7米的高度，DJI Pilot 2应用程序将提示用户是否需要继续降落。用户确认安全后，点击确认或将油门摇杆拉到底并保持2秒，然后飞机着陆。