无人机需要配备实时监控与预警系统。这个系统可以实 时监测无人机的飞行参数、环境条件等，当发现异常情况时，系统会发出警告信号，并提示 操作员采取相应的处理措施。此外，该系统还应具备故障诊断和预警功能，

1、GPS定点时不受控制自己飞走。这个也就是我们常说的私奔，完全不受控制的话 基本可以断定指南针受到严重干扰导致无人机无法辨别自己的方位，而无人机本身在定点 悬停状态它不会感觉到自己的位置变化。此时切换到姿态定高模式大部分时候还是可以抢 回控制权，自己手动将无人机飞回来。

2、空中自由落体。空中自由落体分两种情况，一种是完全失去动力自由落体，引起这 个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的自由落体，这个在四旋翼 上发生的多一点，原因在四旋翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会 无法保持平衡而摔机。

1. 电池电量过低：无人机搭载的电池是有使用寿命的，当电量过低时，无人机的飞行性能 会受到影响。此时，应尽快返航，并在安全的地方降落，以防止电量耗尽，导致无人机失控 或坠毁。

2. 飞行路线偏离：当无人机偏离预设的飞行路线时，可能是由于风力干扰、无人机自身系 统故障等原因。此时，应立即停止飞行，

3. 无人机失控：失控可能是由于软件故障、硬件故障等原因。此时，应立即返航并尝试控 制无人机降落。

一、无人机常见故障类型

l信号干扰：在城市环境中，无线电波干扰可能会影响遥控器与无人机之间的通信。

l电池故障：电池电量不足或电池故障可能导致无人机突然失去动力。

l机械故障：如螺旋桨损坏、电机过热等。

l软件错误：飞行控制软件出现bug可能导致无人机无法正常响应指令。

l环境因素：如强风、暴雨等恶劣天气条件。

lGPS信号丢失：在室内或者高楼密集区飞行时，GPS信号可能不稳定。

二、故障预防与应对措施

n飞行前检查

检查所有硬件连接是否牢固，包括螺旋桨、电机等。

确认电池电量充足，并且安装正确。

测试遥控器与无人机之间的通信连接。

n了解飞行环境

选择合适的飞行地点，尽量避免在高楼大厦附近飞行。

注意天气预报，避免在恶劣天气条件下飞行。

在飞行前规划好飞行路线，确保有足够的空间进行紧急降落。

n设置安全参数

根据无人机型号调整最 大飞行高度、速度限制等参数。

启用自动返航功能，当电池电量低或信号丢失时，无人机能够自动返回起飞点。

n应急准备

学习基本的紧急降落技巧。

随身携带必要的工具和备用零件（如螺旋桨、电池）。

保持冷静，按照预先制定的应急预案操作。

n定期维护保养

定期清洁无人机，特别是电机和传感器部分。

检查并更换磨损的部件。

更新无人机的固件和软件到最 新版本。

大疆无人机常见的6种故障提示及应对方法

1、IMU校准提示：

IMU用来感知飞行姿态、加速度和高度的变化。当我们的无人机用的时间比较长或者受到碰撞时，可能会出现IMU校准提示，这个时候需要进入设置菜单，点击校准传感器进行校准，但也可能会出现校准失败的情况，如果多次尝试都校准失败，就需要返厂维修

2、GPS信号弱提示：

GPS在飞行过程中起着定位和导航的作用，可以帮助无人机实现定点悬停或自动返航。有时候我们在飞行中会突然提示GPS信号弱的提示，造成这种提示的原因主要是受到了周围环境的遮挡，容易进入姿态模式导致炸机，此时很多飞友的第 一反应是把飞机往回飞，但是会发现信号越来越弱。正确的做法应该是迅速拉高无人机，以重新获取GPS信号。

3、指南针异常提示：

指南针用于分辨无人机在地理坐标系方向，和GPS协同工作。指南针是比较容易受到干扰的，比如磁场、金属等等。

4、动力饱和提示：

电机转速达到极限，而且无法获得更大的升力，比较常见在高海拔、大风环境飞行。这种情况下应该减速飞行或者尽快降落。

5、电机过载示：

当电机进入异物，对电机的旋转形成阻力时，会增加电机的负载，导致电机发热。当APP提示“电机过载”时，需要尽快降落，检查排除电机异物。如果再次起飞仍然提示“电机过载”，那么这个时候需要将无人机返厂维修了。

6、电调异常提示：

起飞之前当APP上提示“电调异常”时，应该取消飞行，如果正在飞行种出现了这种情况，应该尽快降落返厂检修。

7、飞行障碍物处理：

无人机在飞行过程中可能会遇到各种障碍物，包括建筑物、树木、其他无人机、鸟群、车辆 等。识别和处理这些障碍物对于无人机安全飞行至关重要。下面将讨论一些可能的障碍物类 型以及相应的识别和处理方法。

一、障碍物类型 

1. 建筑物：无人机在飞行过程中可能会与较高的建筑物发生碰撞，尤其是在低空飞行时。因此，识别建筑物并避免与其发生碰撞是无人机必须具备的能力。

2. 树木和其他障碍物：无人机在飞行过程中可能会遇到各种树木和其他障碍物，这些障碍 物可能对无人机的导航系统产生干扰，甚至导致无人机坠毁。

3. 其他无人机：在公共空域中，可能存在其他未经授权的无人机。这些无人机的出现可能 会对正在飞行的无人机造成威胁，因此识别其他无人机并避免与其发生碰撞是必要的。

4. 鸟群：无人机在飞行过程中可能会遇到鸟群，特别是在飞行在高空时。识别鸟群并采取 适当的措施来避免碰撞是至关重要的。

5. 车辆：车辆是另一种可能对无人机构成威胁的障碍物。车辆在道路上移动，可能会突然 改变方向或速度，导致无人机与之发生碰撞。

二、障碍物识别和处理方法 

1. 图像处理和计算机视觉技术：图像处理和计算机视觉技术可以用于识别障碍物。这些技 术可以使用摄像头捕捉到的图像来分析图像中的对象，并根据分析结果采取适当的措施。例如，如果无人机检测到前方有建筑物，它可以采取规避措施或返回到原点。

2. 雷达和传感器：雷达和传感器可以用于检测障碍物，并提供精 确的距离和速度信息。这 些信息可以用于调整无人机的飞行路径，以避免与障碍物发生碰撞。

3. 人工智能和机器学习技术：人工智能和机器学习技术可以用于训练无人机识别不同类型 的障碍物。通过训练数据，无人机可以学习并识别不同类型的障碍物，并采取适当的措施来 避免它们。

4. 自动规避算法：无人机可以设计自动规避算法，以自动检测障碍物并采取适当的规避措 施。这些算法可以根据雷达和传感器提供的信息以及图像处理和计算机视觉技术提供的数据 来执行规避操作。

什么是无人机姿态模式？

姿态模式是飞机不会定点悬停，定高也不会很精准。也就是说飞机此时不再依靠GPS来定位悬停，而是靠飞手通过拨动遥控器的拨杆来控制飞机悬停。

姿态模式比GPS模式要难操控一些，但优势在于灵活。

无人机姿态模式

如果因为丢星或指南针问题从GPS模式进入姿态模式，不建议马上一键返航。这样很容易炸机，因为此时飞机在空中是不知道自己的位置的。

建议先拉升飞机，然后看能不能恢复GPS信号啥的。这样就算直接返航也不会因为高度问题而炸机。

无人机姿态模式（Attitude Mode）和导航模式（Navigation Mode）以及自动模式的区别

姿态模式：

在姿态模式下，飞控主要关注维持无人机的姿态稳定，即保持俯仰（Pitch）、滚转（Roll）和偏航（Yaw）的稳定。

飞行员通过遥控器直接控制无人机的姿态。例如，推动左摇杆向前，无人机将前进；推动右摇杆向右，无人机将向右滚转。

姿态模式不依赖于GPS信号，因此可以在室内或GPS信号不佳的环境中使用。

这种模式适用于飞行员想要完全控制无人机时，如进行特技飞行或在风大的环境中飞行。

导航模式：

导航模式通常依赖于GPS或其他定位系统，如GLONASS或北斗。

在导航模式下，飞控不仅控制无人机的姿态，还控制其位置和速度。飞行员通过设定航点或飞行计划，无人机将自动飞行到指定的位置。

这种模式适用于航拍、地图制作、侦察等需要精 确位置控制的任务。

导航模式通常包括多种子模式，如定点保持（Loiter）、自动起飞（Takeoff）、自动降落（Land）、自动返航（Return to Home）等。

总的来说，姿态模式更注重手动控制，而导航模式则侧重于自动化飞行和位置控制。飞行员需要根据飞行的目的和环境选择合适的飞行模式。在实际飞行中，飞行员可能需要在不同的飞行模式之间切换，以适应不同的飞行阶段和条件。

手动模式：（Manual Mode）

在手动模式下，飞行员通过遥控器直接控制无人机的动力输出，这意味着无人机的每一个动作都直接对应于飞行员对遥控器摇杆的操作。

飞行员需要具备较高的飞行技能，因为在这种模式下，飞控系统不会自动补偿无人机的姿态变化，也不会提供任何稳定性帮助。

手动模式通常不适用于新手或日常飞行任务，因为它需要飞行员持续地、精 确地控制无人机的姿态和位置。

这种模式在一些特殊情况下非常有用，比如进行特技飞行、精 确操控或者在系统故障时进行应急操作。

手动模式与姿态模式的主要区别在于，姿态模式会提供一定的稳定性帮助，比如通过飞控系统自动调整无人机的姿态来抵抗风扰或其他外力影响，而手动模式则完全依赖于飞行员的操作。

在实际飞行中，飞行员通常会避免使用手动模式，除非他们有特殊的需求或者是在进行特定的训练。对于大多数无人机应用来说，姿态模式、导航模式和其他半自动或全自动模式提供了更好的稳定性和安全性。