Beyond Visual Line of Sight Ramping Up!-BVLOS豁免

Why BVLOS Remains An Issue

BVLOS今天仍然是一个挑战，因为当联邦航空管理局Federal Aviation Administration（FAA）在第107部分（联邦法规法规第14条）中发布其小型无人机系统Unmanned Aircraft Systems（UAS）规则时，它包括了几个持续存在的关键操作限制。Code of Federal Regulations - CFR 第14部分CFR107.31包含其中之一。它需要一名远程飞行员负责remote pilot in charge（RPIC）来维持sUAS操作的视觉视线 visual line of sight （VLOS）。

根据VLOS的要求，RPIC必须知道sUAS的位置，确定其姿态、高度和飞行方向，能够观察其他空中交通和危险的空域，并确定sUAS在整个飞行期间不危及他人的生命或财产。rpic可以使用视觉观察器（VOs）来维护VLOS。根据14CFR107.33(b)和(c) (2)，这些VOs必须满足与107.31下的RPIC相同的要求。

从安全的角度来看，不能低估这两个规则的重要性。它们源于CFR之前的民用航空法规（CAR）和最初的CFR为防止空中碰撞而制定的通用航空的规避规定。所有这些都假设飞行员会在飞机上，看到飞机窗外高空和地面上的危险，并采取必要的措施避免撞到他们。UAS改变了这种模式，因为根据定义，UAS是“……一架飞机内部或内部无法进行直接人工干预的飞机。”

也就是说，14CFR107.205列出了联邦航空局豁免，或批准法规限制之外的某些飞机操作的批准。它列出了VLOS和VO等条款。虽然联邦航空局可能会放弃这些与VLOS相关的要求，但看到回避要求的关键历史背景解释了该机构对自由给予这些豁免的犹豫……直到最近

…美国联邦航空局实施了107.37(a)(2)，要求UAS操作员始终启动一个回避机动，以避免与NAS的任何其他用户发生碰撞。然而，美国联邦航空局承认，有一天可能会有技术解决方案来解决UAS的“看到和避免”问题，但它们还没有得到充分的发展。几年后，这项技术按照联邦航空局的预期发展，使得更有效的传感方法能够安全使用。修改规则，允许更多地使用这项技术，有助于弥合与制定政策、指导和操作程序的长期目标的差距，使载人和无人飞机能够共同飞行。（第30-32页）

That tech includes, for example, Iris Automation’s Casia series of onboard integrated computer vision systems, which continues to evolve. It provides robust situational information and intelligent decision-making in real time to avoid mid-air collisions. Casia, a noncooperative sensor solution, detects vehicles and objects that do not “squawk” or emit signals to identify themselves.

Earlier this year, Iris launched its ground-based surveillance system, Casia G. Combining its onboard solution with fixed Casia G systems on the ground around work area perimeters can provide a large swath of sanitized airspace in which UAS can operate BVLOS missions at scale.

Iris Automation also partnered with Sagetech Avionics to integrate its Casia with Sagetech’s TSO-approved MXS ADS-B transponder and Airborne Collision Avoidance System (ACAS) X sensor fusion and collision avoidance module. ACAS addresses cooperative, or “squawking”traffic. This partnership provides DAA capabilities for both cooperative and noncooperative airspace traffic.

，理想的BVLOS技术解决方案将提供统一的监控。他解释说：“统一监视将整合所有的信息来源，如雷达、声学、ADS-B，与不同的协议，如飞行器对飞行器或和飞行器对基础设施，以创建一个无缝的协作环境。”

Votix是美国无人机自动化软件机器人公司的领导者，它为此开发了“无人机编排”软件。其革命性的云平台连接并集成了复杂无人机操作的所有移动部分，支持BVLOS远程操作和其他自主操作。