大疆智图 API

l支持云端可见光二维、三维重建的发起、模型下载

l支持云端激光雷达重建的发起、模型下载

大疆智图 API 的二维、三维重建支持具有可见光镜头的 DJI 行业飞行器及负载获取图片。如需获取厘米级高质量二维、三维成果，推荐使用 Mavic 3E、禅思 P1 等测绘能力较强的机型和负载。

大疆智图 API 是通过云端算力来实现可见光重建、激光雷达重建等模型重建的一套 API 解决方案，支持企业端客户通过这套方案将大疆智图的建模能力快速集成到自有系统，形成面向测绘、电力、应急、建筑、交通、农业等垂直领域完整的应用解决方案。

可见光重建

可见光重建包括二维重建和三维重建，其中二维重建是基于摄影测量原理利用飞行器采集的影像生成所摄区域的数字表面模型（DSM）及数字正射影像（DOM）的过程。三维重建是基于摄影测量、计算机视觉中的多视几何及计算机图形学等原理利用飞行器采集的影像生成所摄物体实景三维模型的过程。

激光雷达点云处理

支持禅思 L1（Zenmuse L1）和禅思 L2（Zenmuse L2）数据处理，可将 L1 和 L2 的激光雷达原始文件处理生成多种格式三维点云数据（PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式），支持点云分类，生成数字高程模型（DEM），用户可将生成成果导入下游分析软件中开展测绘或电力等行业应用。

大疆智图是一款以摄影测量技术为核心的的三维重建软件[1]，可支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理。大疆智图与大疆行业无人机和负载可形成完美搭配，形成面向测绘、电力、应急、建筑、交通、农业等垂直领域完整的应用解决方案。

l可见光二三维重建[2]：导入航拍原图，输出高精度二维正射影像与实景三维模型。

l激光雷达数据处理：配合DJI 禅思激光雷达，一键式输出真彩点云、分类点云等高精度成果。多光谱重建[3]：支持辐射校正，输出反射率地图用于遥感科学研究；也可直接生成 NDVI、NDRE 等植被指数图。

l实时重建[4]：在飞行过程中实时生成二维正射影像或三维模型，实现边飞边出图。

l精细化巡检[5]：基于模型或点云设置拍摄目标，自动生成可执行的无人机巡检航线，实现巡检作业流程自动化。

l模型应用：轻松测量目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，并可对测量结果进行命名、导出等操作。

l授权方式[6];支持在线授权和离线授权。

[1] 必须使用 Windows 10 及以上系统（64 位）运行软件。
[2] 计算机最 低配置要求：32GB 内存及计算能力在 6.1 及以上的 NVidia 显卡（4GB 显存）。
[3] 多光谱重建支持Mavic 3 多光谱版，精灵 4 多光谱版
[4] 仅支持精灵 4 系列无人机，且[2]配置要求同样适用于实时三维重建。
[5] 仅支持任务航线导出至 经纬 M300 RTK 或 精灵 4 RTK（不带屏遥控器）使用。
[6] 大疆商城仅售在线许可证，使用过程中需保持网络连接正常，如需购买离线版请点击下方“了解大疆智图”，在页面申请购买咨询。

版本号 4.2.0功能新增 支持禅思 L2 采集的点云和可见光照片融合 重建三维网格模型 (需选择变电站建模模式)，可生成更完整、精细的电线网格，满足更多电力场景的建模需求 支持可见光重建任务点云成果进行地面点分类并生成多种地形成果，如 DEM、点网格、TIN 及等高线 支持错误数据上传，此功能当前处于测试阶段

在变电站场景中，大疆智图免费支持将禅思 L2 采集的点云数据和可见光照片进行融合重建，得到变电站三维模型。

用户可利用禅思 L2“雷达建模-五向倾斜航线”进行外业数据采集，并通过大疆智图点云可见光融合建模功能进行变电站建模。

官方表示，现在使用 DJI Mavic 3E、禅思 P1 等设备获取照片数据，并通过大疆智图进行三维重建，在生成加密点云文数据之后，能逐步得到常见地形描述文件。此外，三维重建的可见光电云分类功能采用智能分类算法，对比雷达获取地面点的方案，成本有所降低。

基于分类得到的地面点，大疆智图支持生成 DEM、等高线、点网格和 TIN 数据。用户可将数据对接到更多的第三方软件平台加工使用。

其他方面，大疆智图新增数据及日志上传功能，当遇到报错数据时，用户可上传原始数据和日志文件至云端，并生成异常数据单号及二维码；升级点云平滑算法，优化由于激光扫描器随机误差、航线拼接误差等因素导致点云厚度及误差增加的问题，减少细小结构的过度平滑问题。