Sitefencing-空间围栏及其应用

01.What is 空间围栏

l  地理围栏Geofencing

室外空间、单GNSS信号精度有限（5-10米），结合RTK实现高精度定位；缺陷：适用场景有限，室内空间或复杂室外空间不适用；GNSS定位至少需要4颗星，RTK高精度需要至少5-6颗星；RTK地面基站部署，灵活性不够

l  空间围栏Sitefencing

Sitefencing关注立体空间，除了平面空间以外，同时支持立体空间防护；

基于UWB高精度测距以及达到角的Sitefencing：

1.    基于TOF、TDOA高精度测距的区域指纹算法

2.    基于TOF、TDOA高精度测距的深度学习算法

3.    基于TOF、TDOA快速电子围栏

4.    基于TOF和PDOA实现区域指纹算法

微文：UWB电子围栏-风险区域安全管控
微文：高精度工业电子围栏-UWB区域网格化精准定位
微文：UWB电子围栏好用吗？

02.空间围栏用途

快速、有效部署UWB空间围栏-UWB Sitefencing 特点：1：围栏锚点自带电池供电，无需外部供电；2：采用全无线通讯方式，无需有线网络；3：无需部署解算服务器设备，算法内嵌锚点基站，4：现场快速定义立体空间围栏，支持任意形状和多个管理区域；5：锚点事件判断，支持现场声光报警、无线LORA上报本地管理中心、4G/5G上报云端管理中心；

UWB空间围栏-UWB Sitefencing用途：

¡  工业现场建立电子禁戒空间或禁戒区域，确定白名单或黑名单；

¡  基于技防手段的作业现场管理：工业现场建立多个工作区域，实现各个区域内人、车、物工作科学统计；未带标签将不被纳入工作考核；

¡  SiteFencing和摄像机视野关联，实现目标的视频跟踪以及目标历史视频快速检索

¡  类似割草机器人、扫地机器人、农业自动化机械设备等智能设备，确定指定工作区域；

03.UWB空间围栏和视频融合

-协作式与非协作式电子围栏

¡  UWB电子围栏是一种协作式电子围栏，优点：任意环境、高准确度、识别目标、支持白名单和黑名单；缺陷：目标必须佩戴标签；

¡  视频电子围栏和雷达电子围栏是非协作电子围栏，优点：目标不需要佩戴电子标签缺陷：无法实现目标辨认，不支持白名单和黑名单；

如何避免未带标签的目标的非法闯入：UWB空间围栏和视频、雷达电子围栏融合

基于RTK的GNSS的Geofencing比较的理想化，技术对于环境的要求十分苛刻，不适用；基于UWB的高精度测距以及测角的技术，实现Site fencing，更有实用和推广应用价值；通过视频检测技术、雷达检测技术融合，实现基于UWB空间围栏更加全面的安全管理；