UWB AOA移动式场景应用

UWB AOA最早起源是苹果的AirTag，尽管AirTag不算很成功（主要原因：和蓝牙防丢器相比，太没有价格优势），但是这种移动式方位定位的场景应用还是有其他用武之地。

AirTag和蓝牙防丢器相比的最 大优势在于：UWB支持方位定位，蓝牙不支持；

n  基于手持移动式锚点，实现目标区域范围内跟踪

类似典型的Air Tag应用，不同的是：依靠UWB（CH5+PA）实现80-100米的目标的方位定位。离开监控区域，实现报警；

标签和AOA锚点也足够的小，功耗低

智能手机连接锚点实现可视化呈现

n  多个移动式锚点之间自动生成坐标系，锚点之间位置空间感知，同时协同方式实现目标更广范围跟踪

类似救援，团队协同作业情况，利用锚点之间TOF和AOA实现

离开监控区域实现报警

图中D01和D04可能不存在；部分测距值同时具备AOA值

基于测距+角度的动态自定位算法，动态生成目标之间的物理空间拓扑

智能手机连接锚点实现可视化呈现

n  基于手持摄像机+AOA锚点+UWB 标记点，实现室内空间全景三维图像建模

基于AOA和TOF的精准测角+测距可以辅助实时视频生成三维全景建模；
智能手机连接锚点实现可视化呈现

产品公司是一条艰苦的自我修炼的道路，首先是要方向和定位正确，其次要能以高性价比的技术解决需求，最后就是产品化、可落地化以及不断的迭代化，只有专注才有机会做好。