UWB之工业现场位置空间感知

UWB成本高，待机时长没有优势，工业现场位置空间感知真的需要UWB的吗？

n  工业场景需要坐标定位的吗？工业现场坐标定位能做的好吗？

工业场景其实并不需要坐标，只要没有导航的需求，坐标及坐标轨迹其实没有实用价值。工业现场实际关心的问题：指定时间、指定区域、指定人群、指定工作情况，并不关心人员的指定坐标；需要了解的也就是是位置区域空间的行踪，根本不需要掌握人员坐标的轨迹；

基于坐标和基于空间感知的两种算法技术路线完全不同，落地性也完全不同：

¡  坐标意味着：（1）现场地理信息测绘、（2）建立空间坐标系、（3）部署定位基站，并对每个基站的坐标精准标定；这三件事情，每一件都不是容易的工作。

¡  这些基础工作完成后，还需要制作生成三维空间矢量地图，这个也需要大量的工作，同时考虑交互使用，可能需要地图同时支持PC和手机端，这个也是巨大工作量；么此地图的应用加载都需要大量内存和CPU资源，往往需要耗时几十秒钟、甚至几分钟；

¡  TOF或者TDOA三角定位的前提：每个定位点需要至少三个基站可视，就算AOA，也需要保证定位点和AOA基站可视，这个在工业现场是不可能完成的任务。加上人员以及现场移动车辆以及行车的信号遮挡，根本没有办法实现三角定位；

不管用哪种技术，工业场景坐标定位就是一个扯谈的事情，工业场景下的坐标定位也不可能实现好。

n  基于坐标的定位做不好，基于坐标的电子围栏就更做不好

工业现场坐标定位是扯淡的事情，工业现场基于坐标的电子围栏更是瞎扯淡的事情；

可能有些人觉得危言耸听了，其实很简单的验证就是让传统厂家去实际现场环境搭建一个环境看一下效果，如果都没用厂家敢应这个事情，自然不要把实际效果想象的太好了。

并且传统的UWB厂家需要后台服务器定位解算才能完成这个功能，根本不支持脱离中心的使用；基站需要通过POE有线网路的方式连接到中心，中心需要部署定位解算引擎服务器，需要在PC电脑上开发现场地图去定义电子围栏（首先这个坐标电子围栏实在地图上画的，地图是否能反映所有现场的物体就是一个大问题，在这样一个根本不能代表现场的图上定义区域电子围栏，本身就和实际物理环境误差很大，基本没有任何实际落地的价值）

其次现场电子围栏的目的是在发现问题的情况时，第 一时间现场提醒和制止危险和非安全行为，上报管理是其次，现场第 一时刻处理和排查问题是最重要。传统的UWB厂家电子围栏功能，需要后台服务器定位解算才能完成这个功能，根本不支持脱离中心的使用；

工业现场基于坐标的电子围栏更是一个瞎扯淡的事情

工业现场多数的位置空间需要是围绕解决现场工作人员的安全管理、或者现场环境工作的记录及考核。关心的问题都是围绕在指定时间、指定区域、指定人群、指定工作情况的管理。

n  场景化的位置空间感知更适合工业现场，而非坐标定位；

工业现场包括：工业的工地现场、工业的维修检修现场、工业生产现场、工业仓储现场、工业发货现场等等；

微文：工业现场位置区域管理-最 佳性价比方案

微文：高精度工业电子围栏-UWB区域网格化精准定位

¡  工业的工地场景：

工业的建设阶段，涉及大量的外来建设人员，有些项目还涉及保密或者高危的考虑；一方面基于从现场工作人员/车辆的安全以及授权管理，同时从也对现场工作实现记录考核；

此外要求可以随着施工作业的进展，移动的渐进式快速部署，达到重复使用，提供管理投资性价比的目的；

用户关心的问题是在指定时间、指定区域、指定人群、指定工作情况，并不关心人员的指定坐标，坐标定位完全式多此一举，而且坐标只有在地图上才可以被解释，这也增加了应用交互的复杂度。

¡  工业的维修检修现场：

在建设完成后，对于关键设备定期的维修和检修；由于涉及一些高危安全考虑，以及部分场景保密等级高的要求。对于现场作业人员要求严格的授权管理，指定时间、指定区域、指定人群、指定工作；

最 好落地方式是采用流动的方式在实际维修或检修现场，部署空间电子围栏设定整个工作区域，在工作区内，类似变电站场景可以分成高压、低压等不同安全等级区域的管理方式；

¡  工业生产现场：

目前多数的工业生产现场没有多少的工作人员，有些流水线的工作现场，根据不同作业环节，每个环节配置了工作人员，基于空间区域网格化的现场工作人员管理，可以准确记录每个工作人员在工作区域的工作时间，对于工厂合理调配人力资源提供科学数据；同时基于工作区域的人员授权管理方式，也可以对于一些保密等级高的生产作业现场实现安全管理；

¡  工业仓储现场：

多少的工业产品和原材料采用RFID电子标签的管理方式，RFID最 大优势式无源，RFID是一种近距离3-5米的信号存在性检测，本身不是测量定位技术，无法实现出入以及方位，围绕叉车、周转架以及周边框；

微文：UWB+RFID智能叉车

¡  工业发货现场

判断前来垛口的车辆是否为当前垛口绑定的车辆，记录靠垛/离垛时间

微文：为啥关注UWB PDOA方位定位

最后很多工业现场环境十分关心高空作业，需要感知人员位置高度，基于传统的三角定位是没有办法实现标签的高度解算，我司采用标签和基站的气压差的方式计算高度。

微文：基于大气压差测量高度

微文：独具匠心的基于UWB点、线、面及高度实时高精度定位-不一样RTLS