UWB以其定位精度高、穿透力强、功耗低、抗多径性能好、安全性高、系统复杂性低等优点,被广泛应用于各种煤矿场景。
依据国家《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》,煤矿井下人员定位技术基本确认采用UWB技术,其他WIFI和蓝牙技术都无法满足技术要求;
井下相对恶劣的工作环境:照度低、灰尘大、湿度大等特点,使得传统视频监控并不能很好的解决安全问题,UWB无线物联网技术成为一个重要安全管理的技术手段。由于是在煤矿井下的恶劣环境,相比WIFI和蓝牙,UWB具备比较显著的技术优势。
UWB即是一种位置空间感知技术,同时也是一种无线数据通讯技术。除了解决人、车、物的实时空间位置,同时还能上传人体生命体征、健康数据,车辆移动速度等信息;
煤矿井下人员定位主要涉及几个方面内容:
l 进出井人员、车辆的数量、分布和行走路线的实时掌握;并根据不同授权,实现人员、车辆出入路线以及区域的管理
除传统的一维定位以外,在路口和交叉口,设计部署基于UWB的广义出入口场景,实现对人员、车辆以及人车同行场景,进出信息的实时监测,发现误入报警提醒;
l 采煤面采煤机的位置, 以及采煤机、液压支架协同工作是,现场工作人员准确位置的安全管理
煤矿井下最重要的场景、也是最复杂的场景就是采煤工作面的安全管理,在一个狭小的空间,采煤机和多个液压支架以及工作人员协同工作,需要精准掌握采煤机的位置,以及工作人员在的准确液压支架位置,这对采煤机和液压支架协同工作,以及工作人员人身安全非常重要。
在这样一个及其复杂的环境,传统的UWB几何学定位根本没有办法正常工作,只有通过UWB信号机器学习和深度学习算法,才能有可能解决问题,提供采煤机和工作人员精准位置。
l 人员生命体征、健康数据实时监测上传;车辆速度实时监测上传;
l 下发报警及上传报警,管理中心可以实时下发报警信息,工作人员也可以通过标签上传报警信息;
煤矿有一个重要的入门门槛就是煤安认证,只有取得煤安认证,才能被允许销售;很多定位厂家采取提供UWB定位模块,或者UWB定位板的方式,和煤炭行业集成商合作。
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